现场总线及其应用技术 第3版 pdf,mobi,epub,txt,百度云盘

前言本书是在《现场总线及其应用技术第2版》的基础上修改而成的。经过30多年的发展，现场总线已经成为工业控制系统中重要的通信网络，并在不同的领域和行业得到了广泛的应用。近几年，无论是在工业、电力、交通，还是在工业机器人等运动控制领域，工业以太网都得到了迅速发展和应用。在汽车领域，随着人们对数据传输带宽要求的增加，传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络（最大1Mbit/s）与FlexRay（最大10Mbit/s）网络的带宽差距，Bosch公司于2011年推出了CAN FD方案。本次修订过程中，删除了第2版中较为烦琐的或一般性技术的章节内容，如第2章、第3章、不常用的CAN总线收发器等；删除了LonWorks智能控制网络和WorldFIP现场总线，增加了CAN FD现场总线；对现场总线与工业以太网概述、CAN现场总线、PROFIBUS现场总线、CC-Link现场总线等章节进行了修改或重新编写，使得本书更为精炼、实用。由于EtherCAT 的“On Fly”模式提高了数据传送的效率，其应用越来越广泛，因此在工业以太网一章中，重新编写了EtherCAT一节。读者如需要进一步了解EtherCAT技术，请参考由机械工业出版社出版的《EtherCAT工业以太网应用技术》（ISBN 978-7-111-64818-5）一书。本书首次讲述了PROFIBUS-DP从站软件设计的C语言源代码，非常方便读者移植，一定会提高读者的开发进度，并大大节约成本。另外，本书基于STM32F4嵌入式微控制器详细讲述了CAN通信转换器的设计实例，并给出了详细的C语言源代码。2018年9月，总部位于美国加州的Adesto Technologies（阿德斯托技术）公司收购了Echelon公司，原Echelon公司的LonWorks产品如TMPN3150B1AF、开发工具Lonbuilder和Nodebuilder等早已停止供货。Adesto Technologies公司现在主推FT智能收发器系列，同时推出了低成本的开发工具和协议栈，并在工业控制与物联网领域得到了广泛的应用。读者如需要了解Adesto Technologies公司最新的LonWorks技术和产品，请参考由机械工业出版社出版的《现场总线与工业以太网应用教程》（ISBN 978-7-111-67785-7）一书。本书共9章。第1章介绍了现场总线与工业以太网，同时讲述了现场总线设备；第2章详述了CAN的技术规范、CAN独立通信控制器、CAN总线收发器、CAN总线节点设计实例、基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器及设备驱动程序WDM的开发实例、CAN智能测控节点的设计、CAN通信转换器的设计，最后讲述了CANopen；第3章详述了CAN FD通信协议和CAN FD控制器MCP2517FD、CAN FD高速收发器、CAN FD收发器隔离器件和MCP2517FD的应用程序设计；第4章详述了PROFIBUS通信协议、PROFIBUS通信控制器SPC3和主站通信网络接口卡CP5611，以PMM2000电力网络仪表为例，详述了PROFIBUS-DP通信模块的硬件电路设计、PROFIBUS-DP通信模块从站软件的开发和从站的GSD文件的编写，最后介绍了PROFIBUS-DP从站的测试方法；第5章介绍了FF基金会现场总线，包括FF的物理层和数据链路层、FF现场总线访问子层FAS、现场总线报文规范层、系统管理、设备描述、FF通信适配器FB3050、典型功能块及其应用；第6章讲述了CC-Link现场总线与开发应用，包括CC-Link现场网络概述、CC-Link/CC-Link/LT通信规范、CC-Link通信协议、CC-Link IE网络、CC-Link产品的开发流程、CC-Link产品的开发方案及CC-Link现场总线的应用；第7章详述了DeviceNet现场总线，包括DeviceNet的概述、DeviceNet连接、DeviceNet报文协议、DeviceNet的通信对象和设备描述、DeviceNet节点的开发等，第8章讲述了EtherCAT、SERCOS、POWERLINK、EPA和PROFINET工业以太网；第9章根据编者承担的国家重点科研攻关课题的最新研究成果，详细讲述基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计，包括新型DCS概述、现场控制站的组成、新型DCS通信网络、新型DCS控制卡的硬件设计、新型DCS控制卡的软件设计、控制算法的设计和模拟量输入/输出、热电偶输入、热电阻输入、数字量输入/输出和脉冲量各种测控板卡的设计技术。本书是作者科研实践和教学的总结，许多实例取自作者20多年来的现场总线与工业以太网科研攻关课题。对本书中所引用的参考文献的作者，在此一并向他们表示真诚的感谢。由于编者水平有限，书中错误和不妥之处在所难免，敬请广大读者不吝指正！

编者